Intorno al gelato sono nate moltissime storie, vere e non, che narrano la nascita di questo alimento così particolare e amato da tutti. Non si sa con esattezza quando sia nato il gelato. Si narra però che già nel 500 a.C., i cinesi avessero scoperto come conservare il ghiaccio invernale per poterlo utilizzare d'estate. Uno dei primi documenti storici in cui si parla di "gelato" ci giunge da un poeta greco vissuto nel 500 a. C. ad Atene. I greciamavano preparare le loro bevande rinfrescanti con poco limone, miele e molto succo di melagrana con neve o ghiaccio. Sembra che Alessandro Magno, grande condottiero macedone, facesse costruire enormi buche nel terreno dove veniva pressata e conservata la neve, per distribuirla, durante le calde giornate estive, ai suoi uomini come tonificante e rinfrescante. Egli stesso era ghiotto di succhi di frutta ghiacciati. In India, gli imperatori Moghul inviavano cavalieri sulle montagne dell'Hindukush per portare ghiaccio e neve a Delhi per i sorbetti di frutta di corte. Pare anche che, nei secoli più lontani, presso alcuni popoli come i Babilonesi, gli Egizi, gli Arabi e i Romani, ci fosse l'abitudine di refrigerare alcune sostanze dolci, come per esempio i succhi ottenuti spremendo la frutta. Persino gli Arabi in Sicilia erano soliti mescolare la neve dell'Etna ai succhi di frutta, creando quello che può essere considerato l'antenato del nostro gelato e che veniva chiamato Sherbeth .

Si narra che i primi ad inventare il gelato come lo conosciamo oggi furono gli italiani e furono proprio questi a portare il gelato in Europa. Tra i gelatai dell'epoca spicca il siciliano Francesco Procopio de' Coltelli, che nel 1686 aprì a Parigi un locale che chiamò Café de Procope. Il ritrovo diventò ben presto punto di riferimento per i letterati dal tempo, anche nei secoli successivi: da Voltaire a Balzac a Victor Hugo. Tutti a gustare la ricetta originale di Procopio, che era riuscito a trovare il modo di rendere estremamente omogeneo l'insieme di frutta, miele ,zucchero e ghiaccio. Nello stesso periodo nacque anche l'usanza - ancora in voga oggi - di servire, a metà banchetto, il "sorbetto", considerato un ottimo digestivo.

Il cono nacque nel 1904 durante la Fiera Mondiale di St Louis. Un gelataio , avendo terminato i contenitori in cui proponeva i suoi gelati ai clienti, provò ad utilizzare dei wafer venduti da un banchetto lì vicino. Fu un successo enorme!!